Под управлением Linux демоны стартуют с использованием rc-скриптов того или иного вида. Пример такого скрипта вы можете найти внутри архива service-tools.zip в папке linux-init.d - файл cargador.<general|debian> в зависимости от типа вашей ОС Linux.
В скрипте запуска вам необходимо указать расположение исполняемого файла на вашем сервере и, возможно, поменять пользователя и группу. По умолчанию в этом скрипте содержатся следующие значения:
CARGA_SERVE=/usr/local/bin/cargador
CARGA_USER=cargador
CARGA_GROUP=cargador
После редактирования этот файл следует поместить в соответствующую папку - обычно /etc/init.d.
Затем вам нужно создать ссылки на полученный скрипт в структуре rc-папок. Расположение и вид этих ссылок варьируется в разных дистрибутивах Linux. Например, в Debian-семействе (к которому относится Ubuntu) используйте команду:
update-rc.d cargador.debian defaults